용산구민의 쉼터로서 사랑받는 용산가족공원의 역사는 조선 시대로 거슬러 올라간다. 임진왜란 때 왜군이 병참기지로 사용했던 이 부지는 1882년 임오군란 때는 청나라군사가 점유하였으며 갑신정병과 러일 전쟁 그리고 해방 전까지 일본인들이 군 시설 및 거주지 등으로 사용한 아픈 역사를 지니고 있다. 이후 6·25 한국전쟁 때 UN 및 주한미군사령부가 설치되었던 곳을 1992년 공원으로 조성해 용산가족공원이라는 이름을 얻었다.
과거 미8군 골프장으로 사용되었던 곳은 골프장의 지형을 그대로 활용한 언덕, 잔디광장, 연못 등으로 목가적인 분위기의 공원이 되었다. 용산가족공원이 임시개방한 지 1년도 채 지나지 않은 1993년, 용산가족공원 부지 내 국립중앙박물관 건립이 확정되기도 했다. 역사의 굵직한 한 줄기 속에 자리 잡고 있던 땅이 이제는 자유롭고 평화로운 쉼터로 이용되는 중이다.